機器人中心近期檢修一臺機器人電機故障（馬達驅動時轉不動），匯總后，感覺比較有意思，現在分享給大家。
1、 對馬達通24V電源，剎車有打開動作， 但馬達無法轉動，手動無法使動輸出 端，疑似馬達卡死。
2、 對馬達檢測電阻，阻值不正常，疑馬 達內部故障。
3、 拆開馬達，馬達被卡住，拉不出來， 逐漸拆解檢查，馬達轉子損壞，磁鐵 粉碎性破損，線圈凌亂。
4、 檢查剎車磨損，編碼器數據不正常， 馬達轉子損壞嚴重，繞組被打亂。
5、 轉子軸心偏離，運轉受阻，無法轉動。
6、 馬達轉子軸承偏心損壞，定子磨損。
7、 導致原因應是：一方面機器人負載過 重或者齒輪箱有問題馬達過負荷；另 一方面控制柜驅動器控制有問題。馬 達超負荷最終導致電機“爆磁”!
機器人維修工程師在拆開機器人電機馬達后檢測和維修，
維修測試：修復和更換馬達內部配件，電機轉子、磁鐵、線圈、編碼器及其配套零配件，恢復測試正常。
檢修期間，機器人中心維修工程師給出了常見故障分析：
1、機器馬達老化，年久失修；
2、工作環境惡劣或者工作負載過大；
3、連續生產，設備得不到休整過度磨合；
4、減速機有問題，馬達過載嚴重；
5、驅動器異常，驅動馬達過速度運轉等。
