FANUC機器人編程錯誤代碼和描述
1、INTP-105 (%s,%d) 運行請求失敗
程序無法啟動。
2、INTP-248 (%s, %d) 宏失敗
無法執行宏命令。
3、INTP-250 (%s, %d) uframe 編號無效
工作計劃編號無效。
4、INTP-251 (%s, %d) utool 編號無效
工裝機具編號無效。
5、INTP-252 用戶幀號不匹配
所選工作臺無效。
6、INTP-253 工具框架編號不匹配
所選工具與定位工具不同。
7、INTP-447(%s,%d) 括號不匹配
括號組合錯誤。
8、JOG-007 按shift鍵點動
按下了機器人的手動移動鍵，但未按下 SHIFT 鍵。
9、JOG-010 換擋前按下 JOG
此代碼表示在按下SHIFT 鍵之前按下了機器人的手動移動鍵之一。
10、MACR-013 宏執行失敗
無法執行宏。
11、MACR-016 宏未完成
宏的執行被中斷。
12、MOTN-018 位置不可到達
請求的位置不可訪問。
13、MOTN-019 在奇點
請求的位置接近奇點（平行 J4 和 J6）。
14、MOTN-063 位置配置更改 (G :)
此警報表示機器人無法到達請求的位置。它無法執行運動。
15、PROG-048 運行時釋放 (prog)
程序在 T1 或 T2 模式下運行時釋放 SHIFT 鍵。
16、SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 開關釋放
在 T1 模式下對機器人進行編程時，控制器背面的黃色按鈕已松開。
17、SRVO-062 BZAL 警報 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警報
編碼器電池電壓低或編碼器電纜斷開。
18、SRVO-080 OVC 報警器
“伺服驅動器”計算的有效值電流超過允許值。此警報可保護電機和放大器免受熱損壞。
19、SRVO-160 面板/外部急停
控制器緊急停止按鈕或外部緊急停止已被按下。
20、SRVO-161 柵欄打開或 Deadman 開關釋放
當釋放“deadman”按鈕或機器人的圍欄打開時，會出現此警報。
21、SRVO-162 Deadman/柵欄或面板/外部急停
當“deadman”按鈕被釋放、機器人的保護外殼（圍欄）打開或按下緊急停止按鈕之一時，會出現此代碼。
22、SRVO-230 或 SRVO-231 鏈條（1 或 2）異常
如果緊急停止電路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出現斷路，則會出現此警報。
23、SRVO-324 干擾過度
達到特定關節的扭矩限制。
24、SYST-003 TP 已啟用
機器人控制桿選擇器打開。
25、SYST-009 安全圍欄已打開
由于機箱的安全信封已打開，請求的操作無法完成。
26、SYST-017 單步運行有效
STEP 模式已啟用。
26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用
當機器人控制器選擇器打開時，模式選擇器處于 T1 或 T2。
27、SYST-045 TP 在自動模式下啟用
機器人控制器選擇器打開并設置為自動。
