一、示教器上顯示報(bào)警代碼：
4107絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍異常。（子碼顯示發(fā)生報(bào)警軸）
二、發(fā)生原因：
電源通斷位置的差值超出允許范圍。
三、處理方法：
①復(fù)位報(bào)警，選擇菜單→機(jī)器人→第二原點(diǎn)。
②接通伺服電源，按住前進(jìn)鍵，將機(jī)器人前進(jìn)到位。
③點(diǎn)擊菜單左上角→數(shù)據(jù)→選擇位置確認(rèn)，處理完成。
四、注意：
同時(shí)發(fā)生了AL1325 通信錯(cuò)誤（編碼器）時(shí)，請(qǐng)參照AL1325報(bào)警進(jìn)行處理。
同時(shí)發(fā)生了AL1692 PG電源保險(xiǎn)絲斷線（伺服）時(shí)，請(qǐng)參照AL1692報(bào)警進(jìn)行處理。
