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一、示教器上顯示報警代碼：

4107絕對數據超出允許范圍異常。（子碼顯示發生報警軸）

二、發生原因：

電源通斷位置的差值超出允許范圍。

三、處理方法：

①復位報警，選擇菜單→機器人→第二原點。

②接通伺服電源，按住前進鍵，將機器人前進到位。

③點擊菜單左上角→數據→選擇位置確認，處理完成。

四、注意：

同時發生了AL1325 通信錯誤（編碼器）時，請參照AL1325報警進行處理。

同時發生了AL1692 PG電源保險絲斷線（伺服）時，請參照AL1692報警進行處理。