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ABB機器人停機的原因

ABB機器人停機的原因非常多，緊急停止和安全保護裝置受到監控，因此控制器可以檢測到任何故障，并且在問題解決之前ABB機器人會停止。

ABB機器人控制器有三個獨立的保護裝置：

常規模式安全保護停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。

自動模式安全保護停止（AS）：僅在系統處于自動模式時有效。

上級安全保護停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。