安川工業機器人通信報警故障介紹：在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼，工業機器人出現的通信報警（重點是CPU基板出現故障報警）。其故障下有細分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時，從YCP01基板上沒有回應；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時，從選項基板1#處無應答；第三種情況子代碼21表示的故障明細是控制電源接通時，從選項基板2#處無應答。
安川工業機器人通信報警故障原因分析：導致機器人出現通信報警故障原因可能是機器人驅動器的軟件動作異常或者設定錯誤、YCP01或YCP02基板接觸不良、YIF基板接觸不良。
安川工業機器人通信報警故障維修對策：檢查電源連通情況；檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭；對基板上通信單元進行再次連接；在更換YCP01、YCP02或者YIF基板時，先進行CMOS.BIN保存后進行更換以免出現系統丟失。
