安川工業(yè)機器人通信報警故障介紹：在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼，工業(yè)機器人出現(xiàn)的通信報警（重點是CPU基板出現(xiàn)故障報警）。其故障下有細(xì)分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時，從YCP01基板上沒有回應(yīng)；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時，從選項基板1#處無應(yīng)答；第三種情況子代碼21表示的故障明細(xì)是控制電源接通時，從選項基板2#處無應(yīng)答。
安川工業(yè)機器人通信報警故障原因分析：導(dǎo)致機器人出現(xiàn)通信報警故障原因可能是機器人驅(qū)動器的軟件動作異常或者設(shè)定錯誤、YCP01或YCP02基板接觸不良、YIF基板接觸不良。
安川工業(yè)機器人通信報警故障維修對策：檢查電源連通情況；檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭；對基板上通信單元進行再次連接；在更換YCP01、YCP02或者YIF基板時，先進行CMOS.BIN保存后進行更換以免出現(xiàn)系統(tǒng)丟失。
