工業(yè)機(jī)器人維修：安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意事項(xiàng)：
設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后，須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
需遵守以下幾點(diǎn):
1.空制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作；
2.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在
3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；
4.檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)。
