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安權使用示教器應該注意以下幾點：

　　設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　需遵守以下幾點:

　　1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；

　　2.當模式選擇開關在

　　3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；

　　4.檢查每個軸的電機剎車。