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ABB機器人50204動作監控報警如何解除？
發布時間：2023-02-09
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ABB機器人50204動作監控報警如何解除？

1.修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低機器人加速度。

3.減小速度數據中的v_rot選項。