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ABB機器人50204動作監控報警如何解除?
發布時間:2023-02-09
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ABB機器人50204動作監控報警如何解除?
1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。
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