工業機器人維修保養的項目一般包括：
機器人標準保養備件
1、機器人保養油脂包
1.1、標準潤滑油（脂）包
2、機器人保養備件包
2.1、驅動風扇
機器人本體標準保養內容
1、本體清潔
1.1、本體和各軸工具端固定檢查
1.2、各軸限位檔塊檢查
1.3、電纜狀態檢查
1.4、密封狀態檢查
2、機器人本體功能測量
2.1、各軸噪音檢測
2.2、零位檢測（標準值為0）
3、機器人本體保養件更換
3.1、潤滑油脂
3.2、SMB電池
機器人控制柜標準保養內容
1、機器人控制柜常規檢查
1.1、控制柜清潔
1.2、控制柜各部件牢固性檢查
1.3、示教器清潔
1.4、電路板指示燈狀態
1.5、內部電纜檢查
2、機器人控制柜測量
2.1、電源電壓測量
2.2、安全回路檢測
2.3、示教器功能檢測
2.4、系統備份和導入
2.5、濕度檢測
2.6、硬盤空間檢測
3、機器人控制柜保養件更換
3.1、冷卻風扇
當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年
