ABB機器人安全使用示教器，必須遵循的原則：
1.使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
2.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
