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安川機器人開關經常跳或者不能合閘的原因和解決方法

原因：

1.開關老化；

2.開關選型不對；

3.水泵卡死或電機內部短路；

4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。