安川機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉？
原因：
1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；
2.由于觸點經過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。
解決方法：
需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。
