安川機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？
原因：
1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀；
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成；
3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
解決方法：
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。
