FANUC機器人零點位置標定的方法步驟
1、按下“MENU”鍵，顯示出菜單畫面。
2、按下“0 NEXT”（下一頁），選擇“6 SYSTEM”（系統）。
3、按下F1“TYPE” （類型），顯示出畫面切換菜單。
4、選擇“Master/Cal”。出現位置調整畫面。
5、以點動（JOG）方式移動FANUC機器人，使其成為零點位置標定的方法姿勢。請在解除FANUC機器人制動器控制后進行。
改變系統變量，即可解除制動器控制。
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[]：FALSE （所有軸）
改變系統變量后，務須重新接通控制裝置的電源。
6、選擇“2 ZERO POSITION MASTER”（全軸零點位置標定），按下F4“YES”。
7、選擇“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。進行位置調整。或者重新接通電源，同樣也進行位置調整。在重新接通電源時，始終進行位置調整。
8、在位置調整結束后，按下F5“DONE”。
9、恢復FANUC機器人制動器控制原先的設定，重新通電。
