工業(yè)機(jī)器人裝配維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
一、產(chǎn)品簡介
根據(jù)國家“十二五”職業(yè)教育規(guī)范教材《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修》的要求，制定了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”、“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修”等教學(xué)大綱。根據(jù)專業(yè)教育的教學(xué)與訓(xùn)練要求研制開發(fā)的產(chǎn)品；平臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)機(jī)實(shí)訓(xùn)軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機(jī)器人安裝、維修、機(jī)器人維護(hù)及其他工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)，也可以應(yīng)用于應(yīng)用型本科對機(jī)械零件繪圖、機(jī)械設(shè)計(jì)等綜合知識(shí)的應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特性：
1.設(shè)備直觀，貼近工業(yè)。直露式安裝，更直觀，有效地縮短了學(xué)生從教室到工業(yè)場地的過渡與調(diào)整時(shí)間。
2.適應(yīng)教學(xué)和科研的需要。本平臺(tái)工作模塊全部采用工業(yè)現(xiàn)場主流技術(shù)，完全滿足教學(xué)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和部分教師科研驗(yàn)證的需求。
三、實(shí)習(xí)項(xiàng)目：
1.機(jī)器人意識(shí)和應(yīng)用。
2.機(jī)械手控制箱的結(jié)構(gòu)和部件。
3.機(jī)器人正確開關(guān)、急停及示教器使用。
4.鉗工感知和扭力扳手的識(shí)別。
5.診斷和維護(hù)系統(tǒng)故障。
6.設(shè)定機(jī)器人參數(shù)。
7.查找機(jī)器人的故障。
8.拆卸工業(yè)機(jī)器人。
9.安裝工業(yè)機(jī)器人。
10.規(guī)劃和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人。
11.工業(yè)機(jī)器人軌道規(guī)劃。
12.機(jī)器人TCP校準(zhǔn)實(shí)習(xí)。
13.應(yīng)用機(jī)器人IO單元。
14.了解和應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化。
