工業機器人裝配維修實訓臺介紹
一、產品簡介
根據國家“十二五”職業教育規范教材《工業機器人裝調維修》的要求，制定了“工業機器人應用技術”、“工業機器人裝調維修”等教學大綱。根據專業教育的教學與訓練要求研制開發的產品；平臺包括工業機器人本體、機器人控制系統、裝調機實訓軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機器人安裝、維修、機器人維護及其他工業機器人的日常維護和保養，也可以應用于應用型本科對機械零件繪圖、機械設計等綜合知識的應用。
二、產品特性：
1.設備直觀，貼近工業。直露式安裝，更直觀，有效地縮短了學生從教室到工業場地的過渡與調整時間。
2.適應教學和科研的需要。本平臺工作模塊全部采用工業現場主流技術，完全滿足教學實習、課程設計、畢業設計和部分教師科研驗證的需求。
三、實習項目：
1.機器人意識和應用。
2.機械手控制箱的結構和部件。
3.機器人正確開關、急停及示教器使用。
4.鉗工感知和扭力扳手的識別。
5.診斷和維護系統故障。
6.設定機器人參數。
7.查找機器人的故障。
8.拆卸工業機器人。
9.安裝工業機器人。
10.規劃和調試工業機器人。
11.工業機器人軌道規劃。
12.機器人TCP校準實習。
13.應用機器人IO單元。
14.了解和應用工業自動化。
