工業發展到現代是個什么層次！
工業4.O，不錯！己經是第四次工業革命：訂單由網絡傳至數控加工到成品自動一體模式，說得直白點，加工從訂單到成品出貨時間較短，效率較高，一條直線自動上傳圖紙，機床自動編程加工，自動成品包裝這么一條全自動方式，中間節省的沒環節了。
機器人在工廠的應用
在這個全自動加工網絡中起到承上啟下作用的就是機器人，對，就是工業機械人！
工業機器人在很多現代工廠里，己經是很普遍很普遍的存在了！說白了它就是機器手臂，但它模仿人手干活，很多大車企，名牌奶業，香腸業都有機械手臂，像是一個警衛，站在各個加工工站位置上，執行著年復一年日復一日的重復工作，甚至很危險的/密封空間的工作。人和機器人的差別就出來了。
機器人在工作
機械手臂裝有數控加工應用程序，可以根據不同產品及尺寸來修改程序來達到工作要求，所以機器人適應能力很強，能做到所有的動作。
搬磚機器人
機械手臂雖然潛力無限，隨著人類的技術創新，會有更大的運用空間，但是機器人再能干畢竟是機器，長時間超負荷工作都會造成機械磨損和線路異常等問題。
那，機器人壞下壞！壞的頻率高嗎！
六軸關節機器人
咱們以六軸關節機器人來做個介紹，關節機器人成熟的機器人就是六軸，六個旋轉關節可以完成任何很復雜動作。這個你別不信，它可以做到任何傾斜點入抓取動作，無限接近人的動作。那個機器人的關節內置軸承就比較容易壞，6關節就是6組大小不一的高性能薄壁軸承和交叉滾子軸承，這種軸承自成體系，就是專為了機器人而設計的，為了縮小體積，保證雙向精度，軸承造價相當之不菲，一個單價都要超3k以上。軸承在機器人里為機械損壞較高的故障，像比較出名的國際名牌庫卡，ABB也是如此，一般軸承壽命在1.5~2年，而且軸承90%為進口，也不定，有時看工作強度。
機器人關節內專用軸承
你可能會問難道電控不壞嗎？
會壞啊，機器人電控箱內有各關節對應的伺服驅動器，像6軸就有個驅動器，還有工控機等核心電器件，這些一般在控制電箱里，內部設計比較緊湊，電控和系統無論設計和使用起點高，所以比較穩定，抗干憂性也強，以免誤傷到他人，這個了好理解，電器安全才是機器人的整個安全保障啊！
標準機器人電控箱
哆嗦這么多，機器人終究是未來發展的強動力，這里說的可能籠統了，歡迎提問建議，可以細化。
