發(fā)那科是國際品牌，為用戶提供高可靠性的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程。發(fā)那科的市場占有率在同行中也是非常高的，所以發(fā)那科機(jī)器人維修技術(shù)也越來越重要。
當(dāng)一個(gè)或多個(gè)發(fā)那科機(jī)器人軸的移動(dòng)超出軟件運(yùn)動(dòng)限制時(shí)，發(fā)生超程錯(cuò)誤。出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人其中的一個(gè)超程限位開關(guān)啟動(dòng)，機(jī)器人會做出如下動(dòng)作：
1）關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施機(jī)器人制動(dòng)；
2）機(jī)器人的示教器上顯示超程報(bào)警錯(cuò)誤消息；
3）機(jī)器人操作面板FAULT（故障）燈亮燈報(bào)警；
4）機(jī)器人示教操作盤FAULT（故障）狀態(tài)指示燈報(bào)警；
5）會限制與超程相關(guān)的機(jī)器人軸的運(yùn)動(dòng)
當(dāng)一個(gè)發(fā)那科機(jī)器人軸（或多個(gè)軸）處于超程，而且已經(jīng)發(fā)生超程報(bào)警。可以在JOINT（關(guān)節(jié)）上點(diǎn)動(dòng)，發(fā)那科機(jī)器人維修時(shí)錯(cuò)誤日志會顯示軸的編號（說明一個(gè)軸或多個(gè)軸處于超程）。
