發那科是國際品牌，為用戶提供高可靠性的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程。發那科的市場占有率在同行中也是非常高的，所以發那科機器人維修技術也越來越重要。
當一個或多個發那科機器人軸的移動超出軟件運動限制時，發生超程錯誤。出現超程錯誤時，機器人其中的一個超程限位開關啟動，機器人會做出如下動作：
1）關閉伺服系統驅動電源，實施機器人制動；
2）機器人的示教器上顯示超程報警錯誤消息；
3）機器人操作面板FAULT（故障）燈亮燈報警；
4）機器人示教操作盤FAULT（故障）狀態指示燈報警；
5）會限制與超程相關的機器人軸的運動
當一個發那科機器人軸（或多個軸）處于超程，而且已經發生超程報警。可以在JOINT（關節）上點動，發那科機器人維修時錯誤日志會顯示軸的編號（說明一個軸或多個軸處于超程）。
