發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟如下：
1、按MENUS（菜單）鍵。
2、選擇SYSTEM（系統(tǒng)）。
3、按F1[TYPE]（類型）。
4、選擇OTRelease（超程解除）。您將看到與如下屏幕類似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS（過行程負(fù)號(hào)）或OT_PLUS（過行程正號(hào)）中顯示為OT（超程）。
5、將光標(biāo)移動(dòng)到超程中軸的OT PLUS（過行程正號(hào)）或OTMINUS（過行程負(fù)號(hào)）值上。
6、按F2RELEASE（解除）。超程軸的數(shù)值應(yīng)該變回為“--”（錯(cuò)誤）。
7、如果已經(jīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了校準(zhǔn)，則將看到Can't ReleaseOT（無法解除超程）消息。詳細(xì)信息，請(qǐng)按HELP（幫助）。此種機(jī)器人維修的詳細(xì)操作方法是：a）如果按F5DETAIL（詳細(xì)信息），則將看到與如下屏幕類似的屏幕。b）按住SHIFT（位移）鍵，并按F2RESET（復(fù)位）。等待伺服電源。c）繼續(xù)按住DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開關(guān)，并打開示教操作盤開關(guān)。d)對(duì)已經(jīng)超程的軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，脫離超程開關(guān)。完成點(diǎn)動(dòng)后，可以松開SHIFT（位移）鍵。
8、如果未對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，可以采取下列的機(jī)器人維修步驟：a）按住SHIFT（位移）鍵，并按F2RESET（復(fù)位）。等待伺服電源。b）按COORD（坐標(biāo)系）鍵，直到選擇JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)系。c）繼續(xù)按住DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開關(guān)，并打開示教操作盤開關(guān)。d）對(duì)已經(jīng)超程的軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，脫離超程開關(guān)。完成點(diǎn)動(dòng)后，可以松開SHIFT（位移）鍵。
9、關(guān)閉示教操作盤開關(guān)，松開DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開關(guān)。
10、如果機(jī)器人未處于真正的超程狀態(tài)，則檢查放大器PCB上的CRM68和CRF7連接。
