安川機器人下落的原因和解決方法？
原因：
1.保養不當；
2.腐蝕性磨損；
3.疲勞磨損。
解決辦法：
確認是什么狀態下下落、下落量多少、報警狀態。
下落狀態：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、還是下落一段時間停止。
報警狀態：
下落報警、下落不報警。
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