多家巨頭青睞，工業協作機器人定義為何？
以ABB為案例分析后，我們再次回歸到協作機器人與工業協作機器人的概念，通過參數進行橫向對比。
在對比之前，我們再次回顧一下協作機器人與工業機器人的差異。協作機器人雖自工業機器人拓展而來，但兩者在性能和強項上卻各有千秋，其差別主要在易用性、安全性、作業精度&速度與負載&自重四大方面。
在易用性方面，工業機器人安裝到工廠到實現正常運行需采用代碼式編程，用戶編程門檻較高，需進行專門的課時培訓。協作機器人則一般可通過無線示教、圖形化編程、拖拽示教等方式將部署過程簡單化。
在安全性方面，一般來說，傳統工業機器人在工作時，受限于技術和歷史原因，為了保證安全必須采取安全圍欄等措施把人類排除在工作區域之外，而協作機器人自問世便是以安全而聞名，通過控制系統的安全完整性來保證安全。出于安全考慮，協作機器人的運行速度也大多較低，控制在工業機器人運行速度的1/2，甚至是1/3.
在作業精度方面，為了減少機器人運動時的動能，協作機器人大多采用一體化關節設計，控制上呈分布式控制架構，因此協作機器人大多重量較輕，這便導致機器人的整體剛性不足，作業精度與工業機器人相比具有數量級差距。
在臂展長度方面，協作機器人臂展一般小于1.2米，主要區間分布在0.6m-1.2m，加之其輕負載的特點，這便將應用場景限制在裝配、檢測、擰螺絲等輕加工領域，而工業機器人臂展一般在0.62m-2.5m，負載少則可達幾十千克，重則可達數噸，因此其常被應用于焊接、噴涂、搬運碼垛等領域。
