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FANUC機(jī)器人零點位置標(biāo)定的方法步驟 1、按下“MENU”鍵，顯示出菜單畫面。 2、按下“0 NEXT”（下一頁），選擇“6 SYSTEM”（系統(tǒng)）。 3、按下F1“TYPE” （類型），顯示出畫面切換菜單。 4、選擇“Master/Cal”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫面。 5、以點動（JOG）方式移動FANUC機(jī)器人......

（一）ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？答：1.重新啟動一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。（二）在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備......

ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法及注意事項：一、剎車檢查正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。二、失去減速......

使用U盤把庫卡機(jī)器人系統(tǒng)備份的步驟：1、將庫卡U盤插到電腦上并打開，然后打開“Image”文件夾，若里面有文件，則全部刪除；2、運行庫卡U盤里的程序：①雙擊“Recoveryconfig”；②點擊“配置”選項；③在“運行模式”里選擇“自動模式”的“創(chuàng)建磁盤映像”，其他選項默認(rèn)即可，然后點擊“OK”按鈕。“創(chuàng)建磁盤映像”......

常用故障代碼和故障排除方法伺服 － 001 操作面板緊 急停止SRVO － 001 Operator panel E-stop［現(xiàn) 象］ 按下了操作箱／操作面板的緊 急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發(fā) 生，或者配 電盤 上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（JRS11）－配電盤 （JRS1......

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ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿......

手動T1模式下，同時按住示教器的安全開關(guān)和Shift鍵，點擊reset復(fù)位按鈕，此時可以看到超行程報警被暫時消除，此時應(yīng)點動機(jī)器人，往超行程的相反方向移動足夠距離，使機(jī)器人回到安全區(qū)域內(nèi)，這時松開安全開關(guān)和Shift鍵后，可以發(fā)現(xiàn)剛才的超行程報警已經(jīng)消除；點擊Menu菜單鍵，選擇“系統(tǒng)”—“超行程解除”，進(jìn)入畫面后，可......