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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)，怎么維修處理？首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設(shè)置太大，測(cè)......

ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？“剎車檢查” 正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。失去減速運(yùn)行(......

現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。原因：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。解決：重新校正位置。現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏......

ABB機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)怎么維修現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，具體如下：1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；2.觸摸屏發(fā)生故障；3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障；4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；5.主機(jī)的串口發(fā)生故障；......

ABB機(jī)器人無(wú)法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修描述：ABB機(jī)器人在啟動(dòng)工作時(shí)發(fā)出20197故障代碼，根據(jù)ABB機(jī)器人維修說(shuō)明書(shū)上的介紹是無(wú)法找到上次運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障。根據(jù)說(shuō)明上的介紹正常情況下，機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)系統(tǒng)上所有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)保存。當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)不能找到包含系統(tǒng)持久數(shù)據(jù)文件，就會(huì)使用以前在arg上保存的正常系統(tǒng)數(shù)據(jù)啟動(dòng)......

1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON　　2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常?！　?）將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON　　2、關(guān)電　　1）通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人　　2）將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于OFF　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF　　注意：如果有外部......

發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械故障維修操作：在經(jīng)營(yíng)制造業(yè)務(wù)或生產(chǎn)線時(shí)，機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障的代價(jià)都很高。即使是僅持續(xù)幾個(gè)小時(shí)的故障也可能導(dǎo)致巨大的生產(chǎn)力中斷，并可能導(dǎo)致數(shù)千美元甚至更多的損失。您需要主動(dòng)維修出現(xiàn)故障的設(shè)備，以繼續(xù)開(kāi)展業(yè)務(wù)并將故障降至很低。因此您可以采取以下六項(xiàng)措施來(lái)解決發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)的機(jī)械故障：1、潤(rùn)滑很簡(jiǎn)單：如果您......

ABB機(jī)器人換油是工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)中常見(jiàn)，每款機(jī)工業(yè)機(jī)器人換油時(shí)間都不同。給大家分享ABB機(jī)器人IRB6640換油方法。ABB機(jī)器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機(jī)器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油，6000小時(shí)更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤(rùn)滑油......

ABB機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。...

ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障原因人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿......