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安川機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉？原因：1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；2.由于觸點經過強大的電流造成；3.程序出錯或控制器已被燒毀。解決方法：需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。...

安川機器人變頻器經常報故障，怎么維修？原因：1.參數設置不正確；2.變頻器老化；3.水泵過載；4.缺相；5.線路松動。解決方法：先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源......

發那科機器人變頻器經常報故障，怎么維修？原因：1.參數設置不正確；2.變頻器老化；3.水泵過載；4.缺相；5.線路松動。解決方法：先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電......

發那科機器人熱繼經常跳，怎么維修？原因：1.電機過載；2.選型是否匹配；3.否老化，主線是否過小。解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。...

發那科機器人接觸器噪音大，怎么維修？原因：很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。解決辦法：將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。...

安川機器人開關經常跳或者不能合閘的原因和解決方法原因：1.開關老化；2.開關選型不對；3.水泵卡死或電機內部短路；4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決辦法：將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是......

機器人維修專業人才比較缺乏，很多企業在遇到機器人故障的時候，不知道該怎么辦。特此整理了一系列的維修案例，大家在遇到相同問題的時候，可以進行參考。發那科搬運機器人M-10iA氣壓異常（警報009）故障維修案例一、故障現象：發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pne......

工業機器人一般維護內容　　1 清洗機械手　　應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。　　2 中空手腕　　如有必要......

工業機器人的維護頻率　　維護頻率如下：　　第一，一般維護，1次\天；　　第二，清洗\更換濾布，1次\500h；　　第三，測量系統電池的更換，2次\7000h；　　第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次\50000h；　　第五，檢查冷卻器，1次\月注意；　　這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環境......

工業機器人日常檢查項目有哪些？　　1.1 剎車檢查　　正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：　　第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。　　第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。　　第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保......