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ABB機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象，怎么處理？

2023-02-16

伺服配線：運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；......
發那科機器人保養應該做什么

2023-02-15

發那科機器人保養分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。電池的更換小編會在后續用一篇詳細的文章進行介紹，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。發那科機器人保養周期：機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂......
如何維修工業機器人人手爪？

2023-02-15

工業機器人手爪效率怎么樣？不能否認的是，一些大型的工業生產領域在投入了機器人的使用之后，整體的效率是大大提升的，這是因為工業機器人手爪具有高頻率，高操作性，并且可以全天無休的來進行工作，并不需要車間工人一樣，還需要休息。根據相關的研究和統計，在一些工廠當中，如果使用工業機器人手爪的話，整個車間的效率是可以提升百分之50......
ABB機器人安全使用示教器，必須遵循的原則

2023-02-15

ABB機器人安全使用示教器，必須遵循的原則：1.使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。2.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。...
工業機器人常見故障及維修方法

2023-02-13

1、工業機器人維修故障--操作失誤；在工業機器人的維修故障里面由于企業員工不熟悉操作出現的報警較多，這方面只要工業機器人廠家比較負責人就可以處理掉。2、工業機器人漏油--這方面是部分工業機器人企業沒有做好內部減速機和鑄件的密封可能會導致的問題，這需要先進行檢查問題確認問題，拆開減速機做好密封。3、工業機器人報警故障--......
ABB機器人常規養護注意要點

2023-02-13

ABB機器人常規養護注意要點1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。2、注意失去......
ABB機器人保養方法

2023-02-13

ABB機器人保養方法：1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發現油少時進行加油；2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；3、要是工業機器人工作環境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養；4、定期對機器人做BANKUP，并下載在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復；5、定期......
工業機器人維修保養服務一般包括什么內容

2023-02-09

工業機器人維修保養的項目一般包括：機器人標準保養備件1、機器人保養油脂包1.1、標準潤滑油（脂）包2、機器人保養備件包2.1、驅動風扇機器人本體標準保養內容1、本體清潔1.1、本體和各軸工具端固定檢查1.2、各軸限位檔塊檢查1.3、電纜狀態檢查1.4、密封狀態檢查2、機器人本體功能測量2.1、各軸噪音檢測2.2、零位檢......
ABB機器人報“50296,SMB內存數據差異”如何處理？

2023-02-09

1.ABB主菜單中選擇校準。2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。...
ABB機器人50204動作監控報警如何解除？

2023-02-09

ABB機器人50204動作監控報警如何解除？1.修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。2.用AccSet指令降低機器人加速度。3.減小速度數據中的v_rot選項。...