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ABB碼垛機常規(guī)養(yǎng)護的注意事項

2023-01-16

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。2、注意失去減速運行（250mm/s）功......
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修方法

2023-01-16

ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修描述：機器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲，表示機器人內(nèi)部的軸承出現(xiàn)損壞導致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發(fā)出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會完全抱死。ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修原因：機器人出現(xiàn)噪音可以分......
FANUC發(fā)那科工業(yè)機器人維修

2023-01-13

工業(yè)機器人是實施自動化生產(chǎn)線，智能生產(chǎn)車間，數(shù)字化工廠，智能化生產(chǎn)的重要基礎裝備之一。FANUC發(fā)那科是國際知名工業(yè)機器人供應商。FANUC是由機器人來做機器人的公司，是提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是既提供智能機器人又提供智能機器的公司。現(xiàn)在，發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達260種，負重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應用在裝......
正確的工業(yè)機器人保養(yǎng)方式可以延長使用壽命

2023-01-13

工業(yè)機器人該如何進行保養(yǎng)呢？第一點、工業(yè)機器人保養(yǎng)應該按時購買機器人的時候都會有使用操作說明，里面有配置保養(yǎng)手冊，不同的品牌保養(yǎng)會有略微的不同，比如ABB機器人保養(yǎng)和庫卡機器人保養(yǎng)就有些不同，例如外部軸換油，更換電池等。第二點、工業(yè)機器人保養(yǎng)時應該要認真閱讀保養(yǎng)操作手冊操作手冊上面有注明哪些部件多久保養(yǎng)一次，日常保養(yǎng)、......
工業(yè)機器人維修：安權使用示教器應該注意事項

2023-01-11

工業(yè)機器人維修：安權使用示教器應該注意事項：設備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區(qū)域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。需遵守以下幾點:1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；2.當模式選擇開關在3.......
工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護

2023-01-11

工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運......
工業(yè)機器人抱警電機溫度高怎么維修

2023-01-11

工業(yè)機器人抱警電機溫度高怎么維修處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。...
發(fā)那科機器人示教器維修方法

2023-01-10

1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。3）將操作者面板上的電源開關置于ON2、關電1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人2）將操作者面板上的電源開關置于OFF3）操作者面板上的斷路器置于OFF注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、......
發(fā)那科R-30iB機器人出現(xiàn)初始化錯誤故障維修

2023-01-10

發(fā)那科R-30iB機器人出現(xiàn)初始化錯誤故障維修描述：當發(fā)那科機器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時初始化錯誤，主要的故障現(xiàn)象是主板和伺服驅動器間的通信出現(xiàn)了異常情況。發(fā)那科R-30iB機器人出現(xiàn)初始化錯誤故障維修原因：首先要確認機器人上的伺服驅動器的保險絲是否熔斷；檢查機器人連接電纜及內(nèi)部電纜的脈沖編碼器是否......
發(fā)那科機器人維修的具體步驟

2023-01-09

發(fā)那科機器人維修的具體步驟如下：1、按MENUS（菜單）鍵。2、選擇SYSTEM（系統(tǒng)）。3、按F1[TYPE]（類型）。4、選擇OTRelease（超程解除）。您將看到與如下屏幕類似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS（過行程負號）或OT_PLUS（過行程正號）中顯示為OT（超程）。5、將光標移動到超程中軸的OT......