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工業(yè)機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩(wěn)壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。...

??不久前，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機器人﹢”應(yīng)用行動實施方案》（以下簡稱《實施方案》），明確提出了2025年制造業(yè)機器人發(fā)展目標以及機器人十大應(yīng)用場景，引發(fā)社會各界高度關(guān)注。業(yè)界認為，這一政策的發(fā)布，意味著“機器人﹢”時代的到來，機器人將在更大范圍內(nèi)得到應(yīng)用，制造業(yè)機器人更將迎來巨大發(fā)展機......

發(fā)那科機器人抱警電機溫度高怎么維修處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。...

發(fā)那科機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人空制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它......

發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000 小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤滑油和J4 軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。1、更換減速器和齒輪盒潤滑油，具體步驟如下：（1）機器人關(guān)電。（2）拔掉出油口塞子。（3）從進......

發(fā)那科機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。1、更換控制器主板上的電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警（SYST-035 Low or No BatteryPower in P......

定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC 機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：...

FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)......

ABB機器人沒有帶負載報過載，怎么處理？假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；......