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定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC 機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：...

ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修描述：機(jī)器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲，表示機(jī)器人內(nèi)部的軸承出現(xiàn)損壞導(dǎo)致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下，機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修原因：機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分......

1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。3）將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON2、關(guān)電1）通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人2）將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于OFF3）操作者面板上的斷路器置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、......

發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修描述：當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時(shí)初始化錯(cuò)誤，主要的故障現(xiàn)象是主板和伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信出現(xiàn)了異常情況。發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修原因：首先要確認(rèn)機(jī)器人上的伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲是否熔斷；檢查機(jī)器人連接電纜及內(nèi)部電纜的脈沖編碼器是否......

工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)代是個(gè)什么層次！工業(yè)4.O，不錯(cuò)！己經(jīng)是第四次工業(yè)革命：訂單由網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)控加工到成品自動(dòng)一體模式，說(shuō)得直白點(diǎn)，加工從訂單到成品出貨時(shí)間較短，效率較高，一條直線自動(dòng)上傳圖紙，機(jī)床自動(dòng)編程加工，自動(dòng)成品包裝這么一條全自動(dòng)方式，中間節(jié)省的沒(méi)環(huán)節(jié)了。機(jī)器人在工廠的應(yīng)用在這個(gè)全自動(dòng)加工網(wǎng)絡(luò)中起到承上啟下作用的就是機(jī)器......

工業(yè)機(jī)器人裝配維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介根據(jù)國(guó)家“十二五”職業(yè)教育規(guī)范教材《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修》的要求，制定了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”、“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修”等教學(xué)大綱。根據(jù)專業(yè)教育的教學(xué)與訓(xùn)練要求研制開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品；平臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)機(jī)實(shí)訓(xùn)軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機(jī)器人安裝、維修、機(jī)器人......

安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障介紹：在安川機(jī)器人示教器上顯示0020報(bào)警的代碼，工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的通信報(bào)警（重點(diǎn)是CPU基板出現(xiàn)故障報(bào)警）。其故障下有細(xì)分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時(shí)，從YCP01基板上沒(méi)有回應(yīng)；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時(shí)，從選項(xiàng)基板1#處無(wú)應(yīng)答；第三種情況子代碼21表......

日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車(chē)裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，測(cè)試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器......

ABB機(jī)器人控制器沒(méi)有響應(yīng)的可能原因1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。3、主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已經(jīng)斷開(kāi)。ABB機(jī)器人控制器的所有LED全滅的可能原因1、未向系統(tǒng)提供電源；2、主變壓器沒(méi)有連接正確的主電壓；3、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障（如開(kāi)路）；4、接觸器K41有故障或者......

ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)要避免此類循環(huán)，可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的WAIT時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。適合添加WAIT指令的位置可以是：①在主例行程序中，最好是接近末尾。②在......