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ABB機器人伺服電機溫度過高故障如何處理

2023-03-16

ABB機器人伺服電機溫度過高故障的處理方法機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方......
ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法

2023-03-16

ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法 1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。2、檢查旋轉計數器的位置，必要之時進行更新。3、如有必要，重新校準ABB機器人各軸。4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。6、檢查平......
安川機器人伺服跟蹤錯誤報警的原因和解決方法

2023-03-14

安川機器人伺服跟蹤錯誤報警？原因：1.溝通咨詢作業時狀態和報警時狀態；2.診斷通過最大力矩和現場情況診斷；3.維修制定維修計劃。解決辦法：1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉電）。...
多家巨頭青睞，工業協作機器人定義為何？

2023-03-14

多家巨頭青睞，工業協作機器人定義為何？以ABB為案例分析后，我們再次回歸到協作機器人與工業協作機器人的概念，通過參數進行橫向對比。在對比之前，我們再次回顧一下協作機器人與工業機器人的差異。協作機器人雖自工業機器人拓展而來，但兩者在性能和強項上卻各有千秋，其差別主要在易用性、安全性、作業精度&速度與負載&自重四大方面。在......
安川機器人下落的原因和解決方法？

2023-03-10

安川機器人下落的原因和解決方法？原因：1.保養不當；2.腐蝕性磨損；3.疲勞磨損。解決辦法：確認是什么狀態下下落、下落量多少、報警狀態。下落狀態：上伺服下落、不上伺服下落。下落量：一直下落、還是下落一段時間停止。報警狀態：下落報警、下落不報警。...
安川機器人軌跡誤差的原因和解決方法

2023-03-10

安川機器人軌跡誤差的原因和解決方法原因：1.軌跡偏處理；2.現象機器人機械故障；3.底座安裝不穩；4.外部工裝位置偏差；5.工件不一致；6.焊槍等工具安裝不穩。解決辦法:此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。具體步驟：1.做好檢查點，判斷可能性原因；2.從可能性原因逐項進行對應處理；3.找到最終原因維修。...
安川機器人抖動怎么辦？

2023-03-10

安川機器人抖動怎么辦？診斷過程：由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。處理方法：1.檢查各軸的運轉情況；2.確認抖動引起的軸；3.確認是電氣問題還是機械問題。...
安川機器人異響，怎么維修？

2023-03-10

安川機器人異響，怎么維修？原因及解決辦法：出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。...
安川機器人機器人漏油，怎么辦？怎么維修

2023-03-09

安川機器人機器人漏油，怎么辦？怎么維修原因：1.保養不當；2.腐蝕性部件損壞等。處理方法：檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。...
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法

2023-03-09

安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。...