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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高故障的處理方法 機(jī)器人報警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警，可能會引起電機(jī)燒毀。具體操作方......

ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯故障維修檢測方法 1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，必要之時進(jìn)行更新。3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障。6、檢查平......

安川機(jī)器人伺服跟蹤錯誤報警？原因：1.溝通咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；2.診斷通過最大力矩和現(xiàn)場情況診斷；3.維修制定維修計劃。解決辦法：1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。...

多家巨頭青睞，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人定義為何？以ABB為案例分析后，我們再次回歸到協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的概念，通過參數(shù)進(jìn)行橫向?qū)Ρ取Ｔ趯Ρ戎埃覀冊俅位仡櫼幌聟f(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的差異。協(xié)作機(jī)器人雖自工業(yè)機(jī)器人拓展而來，但兩者在性能和強(qiáng)項上卻各有千秋，其差別主要在易用性、安全性、作業(yè)精度&速度與負(fù)載&自重四大方面。在......

安川機(jī)器人下落的原因和解決方法？原因：1.保養(yǎng)不當(dāng)；2.腐蝕性磨損；3.疲勞磨損。解決辦法：確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。下落狀態(tài)：上伺服下落、不上伺服下落。下落量：一直下落、還是下落一段時間停止。報警狀態(tài)：下落報警、下落不報警。...

安川機(jī)器人軌跡誤差的原因和解決方法原因：1.軌跡偏處理；2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；3.底座安裝不穩(wěn)；4.外部工裝位置偏差；5.工件不一致；6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。解決辦法:此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。具體步驟：1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；2.從可能性原因逐項進(jìn)行對應(yīng)處理；3.找到最終原因維修。...

安川機(jī)器人抖動怎么辦？診斷過程：由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點(diǎn)。現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個排除。改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。處理方法：1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；2.確認(rèn)抖動引起的軸；3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。...

安川機(jī)器人異響，怎么維修？原因及解決辦法：出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。...

安川機(jī)器人機(jī)器人漏油，怎么辦？怎么維修原因：1.保養(yǎng)不當(dāng)；2.腐蝕性部件損壞等。處理方法：檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。...

安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。...